人型ロボット開発企業(yè)の上海智元新創(chuàng)技術(shù)は2日、二つの重要な発表をおこないました。

一つ目は、エンボディドインテリジェンス分野の専門家である羅剣嵐氏が最高科學(xué)責(zé)任者（CSO）に就任し、「智元エンボディドインテリジェンス研究センター」を設(shè)立したことです。羅氏はカリフォルニア大學(xué)バークレー校を卒業(yè)し、グーグル?ディープマインドなどで研究に従事しました。博士研究員時代には、強化學(xué)習(xí)システム「SERL/HIL-SERL」を開発し、タスク成功率100%を達成しました。

二つ目は、米國のエンボディドインテリジェンス企業(yè)フィジカル?インテリジェンス（PI）との提攜で、両社は動的環(huán)境下での長周期?複雑タスクの実行に向けた技術(shù)協(xié)力を深めていく計畫です。

PIは2024年3月に設(shè)立され、同年11月には4億ドルを調(diào)達しました。投資家にはアマゾン創(chuàng)業(yè)者のジェフ?ベゾス氏やオープンAIなどが名を連ねています。この提攜により、ロボットの汎用モデルが複數(shù)のタスクに対応可能となり、各種センサーにも適応できるようになりました。

公開された映像では、ロボットがマフラーを巻く、ごみ袋を交換する、ベルトコンベアから物品を移動させるといった作業(yè)をこなす様子が紹介されました。

羅氏は「ロボット技術(shù)の進化は他分野の影響を受けてきた?，F(xiàn)在は、大規(guī)模モデルと強化學(xué)習(xí)の組み合わせが主流」と述べています。まず大規(guī)模モデルで基本動作を?qū)W習(xí)させ、強化學(xué)習(xí)で最適化するアプローチです。

今後は、クラウド上のモデルを活用し、環(huán)境の変化を予測する可能性もあるといいます。最終的には、データを活用した強固な戦略構(gòu)築が重要になるとのことです。

また、羅氏は「ロボットの導(dǎo)入は自動運転より難易度が低い」と指摘し、閉鎖?半閉鎖空間から導(dǎo)入を進め、データの蓄積とともに技術(shù)が進化すると期待しています。（提供/CRI）