地球最深のマリアナ海溝の1萬メートルの深淵における水圧は、1枚の爪に1トンのサイが乗るのに相當(dāng)し、水溫は氷點に近い。これまで、ここに到達(dá)できるものの多くは、重さが數(shù)トンに及ぶ硬式の大型潛水機だった。今や身長50センチメートル未満で體重がわずか1500グラムの小型ロボットがここを訪れ、深海探査により多くの可能性をもたらした。これに関連する研究成果は20日、國際的學(xué)術(shù)誌「Science Robotics」に掲載された?？萍既請螭瑏护à?。

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この1萬メートルの深海でマルチモーダル運動を?qū)g現(xiàn)できる小型深海変形ロボットは、北京航空航天大學(xué)機械工學(xué)?自動化學(xué)院の研究チームが中國科學(xué)院深?？茖W(xué)?工學(xué)研究所、浙江大學(xué)と6年の歳月をかけて共同開発したものだ。研究チームはアカグツ科の運動モデルから著想を得て、遊泳、滑空、歩行が可能なマルチモーダルロボットを設(shè)計した。

「1萬メートルの深海の水圧は小型ロボットにとって小さな氷山がのしかかるほどのものだ」。研究チームの責(zé)任者の文力（ウェン?リー）教授によると、深海の高圧において、柔軟性駆動材の弾性率の上昇は、駆動の振幅と速度の低下を招き、ロボットの動作性能を下げる。研究チームはこの課題を克服するため新しい深海駆動裝置を開発した。雙安定性狀態(tài)を持つキラル超材料構(gòu)造を利用し、二つの安定狀態(tài)間の急速なスナップ動作により、効率的な駆動を?qū)g現(xiàn)した。さらに、この裝置は深海高圧の柔軟性材料への悪影響を巧みにロボットの駆動性能の向上に変換。従來の柔軟性材料駆動裝置の深海環(huán)境における性能低下の課題を克服した。

同チームは現(xiàn)在すでに「深海柔軟性ロボット＋AI（人工知能）」の方向性に向けてさらに研究を進めているとともに、深海小型ロボットの航続能力と動作効率の引き上げに焦點を當(dāng)て、より広範(fàn)囲の深海探査?モニタリングを?qū)g現(xiàn)する。海洋資源開発、考古學(xué)調(diào)査、環(huán)境モニタリングなどにソリューションを提供する。チームのメンバーである北京航空航天大學(xué)機械工學(xué)?自動化學(xué)院の博士課程在學(xué)中の左宗灝（ズオ?ゾンハオ）氏は、「深海研究の魅力は未知の世界がもたらすチャレンジにある。毎回の潛水チャンスは非常に貴重だが、勇気をもって一歩踏み出せば深海にも光が差し込むのだと常に信じている」と述べた。（提供/人民網(wǎng)日本語版?編集/YF）