中國鉱業(yè)大學(xué)チーム、國內(nèi)初の宇宙採掘ロボットを開発

CRI online    2025年3月17日(月) 18時30分

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中國鉱業(yè)大學(xué)のチームが國內(nèi)初の宇宙採掘ロボットを開発しました。

中國初の宇宙採掘ロボットがこのほど、中國鉱業(yè)大學(xué)で誕生しました。

同大學(xué)の劉新華教授が率いるチームが開発した多機能宇宙採掘ロボットは、現(xiàn)在話題の人型ロボットやロボット犬とは異なり、基本形は6足モードです。6本のうち、3本には車輪が、殘りの3本には爪が裝著されています。劉教授によると、この設(shè)計は主に微小重力環(huán)境に対応するためとのことです。

研究チームは微小重力による浮き上がりの問題解決するため、宇宙採掘ロボットに昆蟲の爪の構(gòu)造を模倣して設(shè)計した特殊な爪付きの足を取り付けました。

ロボットの足の先端には車輪とアンカー構(gòu)造の2種類の仕掛けがあり、小惑星の凹凸のある地表を移動することができます。宇宙採掘ロボットの原形機は関連部門に特許を申請し、現(xiàn)在までに一次審査を通過しました。

チームメンバーによると、この宇宙採掘ロボットは砂盤での訓(xùn)練を続けることで、6足差動システムサスペンションやクラッチなどを連攜させ、作業(yè)環(huán)境に応じて自らの構(gòu)造形狀を調(diào)整し、地球外天體の複雑な地表環(huán)境に適応できるようになりました。

宇宙採掘ロボットはさらに高度な探査技術(shù)を習(xí)得するため、中國鉱業(yè)大學(xué)にある、月面の極限環(huán)境を精密に模した國家重點実験室でさらに進んだ訓(xùn)練を受ける必要があるとのことです。(提供/CRI

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