中國(guó)で國(guó)家と北京市が共同で設(shè)立したエンボディードAIロボットイノベーションセンターが12日、世界初の「一頭脳に多機(jī)能」「一頭脳に多機(jī)」の汎用エンボディードAIプラットフォーム「慧思開(kāi)物」を発表しました。

「慧思開(kāi)物」はAI大規(guī)模言語(yǔ)モデルによって駆動(dòng)されるタスクを擔(dān)うエンボディードAIの「大脳」と、データによって駆動(dòng)されるエンボディードAIの「小脳」で構(gòu)成され、うち「大脳」は自然な意思疎通、空間知覚、意図理解、階層的計(jì)畫(huà)と誤り反省などの能力を備え、さらに「小脳」が技能データベースを呼び出して具體的な動(dòng)作を?qū)g行し、実行後のフィードバックを「大脳」伝えることでタスク閉ループを形成します。

同エンボディードAIプラットフォームは、従來(lái)のロボットソフトウェア開(kāi)発のモデルを覆し、タスクの理解から実行までの全プロセスの知能化を?qū)g現(xiàn)し、多くの狀況の複雑なタスクを処理する汎用能力を備えています。単一のソフトウェアによるロボットアーム、車(chē)輪型ロボット、人型ロボットなどの多様な構(gòu)造の本體への対応を初めて実現(xiàn)し、さまざまな応用シーンとタスクに適応でき、エンボディードAIロボットに強(qiáng)大な知覚、意思決定と実行能力を提供します。

エンボディードAIロボットイノベーションセンターは、ロボットの大量な模倣學(xué)習(xí)で蓄積された高い質(zhì)のデータを基礎(chǔ)としたロボット技能データベースにすでに30以上の技能がオンライン化しています。技能データベースには今年末までに約100種類の技能がアップロードされ、物理世界のほとんどのタスクを基本的に網(wǎng)羅する予定です。

同エンボディードAIプラットフォームにはこのところ、多くのロボットがアクセスしています。ロボットはアクセスすることで、「大脳」でタスクを分析して「小脳」でタスクを?qū)g行できるほか、相互協(xié)力を行うこともでき、それまで単一のタスクを?qū)g行していた知能的ロボットが、複雑な環(huán)境での自主的な意思決定と実行をすることができます。

在宅シーンで機(jī)に置かれたものを整理しているロボットは、外部から妨げられても誤りを訂正し続け、自主的にタスク目標(biāo)を?qū)g現(xiàn)させます。工業(yè)生産ラインでは、ロボットは器用な手を組み合わせた後、コードをスキャンし、物品を投入し、梱包し、バーコードを貼り付けてから、生産ラインに入れるなどの一連の動(dòng)作ができることから、人によって制御する必要はなくなりました。（提供/CRI）